ทีมนักวิจัยจาก University of California, San Diego เปิดตัวหุ่นยนต์แบบนิ่มขนาดจิ๋วที่เคลื่อนไหวคล้ายเถาวัลย์ — เลื้อย ยืด หด และโค้งงอผ่านช่องแคบซับซ้อนได้ โดยไม่ต้องพึ่งชิ้นส่วนกลไกแข็ง จึงเหมาะกับงานที่ต้องเข้าไปในพื้นที่เปราะบาง เช่น ภายในร่างกายมนุษย์หรือภายในเครื่องยนต์ขนาดใหญ่
ไอเดียง่าย ๆ แต่ทรงพลัง
ตัวหุ่นทำจากซิลิโคนอ่อน มีช่องภายในที่เติมลม ของเหลว หรือตั้งค่าอุณหภูมิเพื่อให้ส่วนต่าง ๆ ขยายตัวหรือหดตัว เมื่อตั้งค่าระบบให้เปลี่ยนแรงดันหรือความร้อน หุ่นจะบิดงอหรือยืดได้ เหมือน “กล้ามเนื้อ” นิ่ม จึงเคลื่อนผ่านช่องที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพียงไม่กี่มิลลิเมตร และโค้งงอได้มุมแคบถึงประมาณ 100 องศาโดยไม่ทำลายพื้นผิวรอบข้าง
จุดเด่นที่เด่นชัดคือความนุ่มนวลและความแม่นยำ หุ่นสามารถหลบสิ่งกีดขวาง เปลี่ยนทิศทาง และทำงานในพื้นที่เปราะบางโดยไม่สร้างความเสียหาย ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แข็งที่ต้องใช้รอกหรือข้อต่อโลหะ
การใช้งาน Robot แบบนิ่มขนาดจิ๋วทางการแพทย์
หุ่นชนิดนี้มีศักยภาพสูงสำหรับการผ่าตัดแบบแผลเล็ก (minimally invasive surgery) — สามารถส่งเข้าไปเก็บตัวอย่างเนื้อเยื่อ ตรวจจุดที่เข้าถึงยาก หรือปล่อยยาจุดเล็ก ๆ ช่วยลดการเปิดแผลและเวลาในการฟื้นตัวของผู้ป่วย โดยนักวิจัยมองว่าระบบอาจต่อยอดสู่การผ่าตัดสมองหรือหัวใจในอนาคต หากผ่านการทดสอบความปลอดภัยและความแม่นยำเพิ่มเติม
การใช้งานทางอุตสาหกรรม
นอกเหนือจากการแพทย์ หุ่นนิ่มยังเหมาะกับการตรวจสอบภายในเครื่องยนต์ไอพ่น ท่อส่ง หรือระบบระบายอากาศที่เข้าถึงยาก ทำงานแทนการรื้อหรือส่งช่างเข้าไปในสภาพแวดล้อมอันตราย ช่วยลดเวลาและต้นทุนการบำรุงรักษา
ความท้าทายที่ต้องแก้
แม้ว่าผลงานจะน่าตื่นเต้น แต่ยังต้องพัฒนาระบบนำทางอัตโนมัติ ติดตั้งเซ็นเซอร์ส่งข้อมูลเรียลไทม์ ปรับปรุงความทนทานของวัสดุ และยืนยันความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมจริงก่อนนำไปใช้งานเชิงพาณิชย์หรือการแพทย์
หุ่นยนต์นิ่มจิ๋วที่เลื้อยเหมือนเถา เป็นตัวอย่างของการผสานชีวกลศาสตร์กับวิศวกรรม — ให้ทางเลือกใหม่ในการเข้าถึงพื้นที่แคบที่มนุษย์และหุ่นยนต์แข็งเข้าไปลำบาก หากความแม่นยำและความปลอดภัยผ่านการพิสูจน์ เทคโนโลยีนี้อาจเปลี่ยนทั้งการผ่าตัด การบำรุงรักษา และงานสำรวจในอนาคตได้จริง
tags : today.ucsd.edu
