ทีมจากมหาวิทยาลัยเทคนิคมิวนิก (The Technical University of Munich – TUM) ในเยอรมนี เผยผลงานที่จะมาต่อสู้กับมลพิษทางทะเล ด้วยการพัฒนา หุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ (Autonomous underwater robot) ที่ออกแบบมาเพื่อตรวจจับ และเก็บขยะจากก้นทะเลได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระบบเก็บขยะใต้น้ำอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ใต้น้ำนี้ เป็นส่วนหนึ่งของระบบที่เชื่อมต่อกัน ซึ่งประกอบด้วยเรือสนับสนุน เรือช่วยขนาดเล็กอัตโนมัติ โดรนทางอากาศ และหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำขนาดเล็ก ระบบทั้งหมดทำงานพร้อมกัน โดยใช้คลื่นอัลตราซาวด์และกล้องในการทำแผนที่ก้นทะเล จากนั้นจะนำทางหุ่นยนต์หลักไปยังพื้นที่ที่มีการสะสมของขยะหนาแน่น
หุ่นยนต์ดำน้ำมีใบพัดขนาดเล็ก 8 ตัว ทำให้สามารถบังคับทิศทางได้อย่างแม่นยำด้วยการออกแบบที่มีความสมดุลในน้ำ ทำให้สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้ในบริเวณที่ทัศนวิสัยจำกัด ด้วยการใช้โซนาร์และกล้องร่วมกัน ระบบจะใช้งาน AI ร่วมกับการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของวัตถุที่จมอยู่ใต้น้ำ เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ระบุตำแหน่งและเก็บกู้ได้อย่างปลอดภัย
ความสามารถที่ไม่ธรรมดาของ Autonomous underwater robot
หุ่นยนต์ยังมีก้ามหนีบแบบ 4 นิ้ว สามารถออกแรงได้ถึง 4,000 นิวตัน ทำให้สามารถยกวัตถุที่มีน้ำหนักได้ถึง 250 กิโลกรัม ในขณะเดียวกันก็มีเซ็นเซอร์ที่ปรับเทียบแรงดันแบบเรียลไทม์ เพื่อหลีกเลี่ยงการทำลายวัสดุที่เปราะบาง เช่น ขวดแก้ว หรือถังพลาสติก
แม้ว่าระบบจะถูกออกแบบมาให้ทำงานแบบอัตโนมัติ แต่หุ่นยนต์ยังคงเชื่อมต่อด้วยสายเคเบิลกับเรือสนับสนุน เพื่อให้แน่ใจว่ามีการจ่ายพลังงานอย่างต่อเนื่องและช่วยให้การประมวลผลข้อมูลดีขึ้น โดยเฉพาะในงานที่ต้องการความแม่นยำในการคำนวณที่สูงขึ้น นอกจากนี้ สายเคเบิลยังทำหน้าที่เป็นวิธีในการดึงวัตถุหนักขึ้นสู่ผิวน้ำด้วย
ระบบทั้งหมดนี้ได้รับการทดสอบที่ท่าเรือมาร์เซย์ (Vieux-Port de Marseille) ท่าเรือธรรมชาติที่เก่าแก่ที่สุดแห่งหนึ่งทางตอนใต้ของประเทศฝรั่งเศส โดยพบว่ามันสามารถเก็บกู้สิ่งของขนาดใหญ่ เช่น จักรยาน ยางรถยนต์ และอวนจับปลา รวมขยะมากกว่าหนึ่งพันชิ้นด้วยกัน
ทีมผู้พัฒนายังระบุว่า ระบบการทำงานทั้งหมด ยังประหยัดค่าใช้จ่ายมากกว่าเมื่อเทียบกับการใช้มนุษย์ดำน้ำลงไปสำรวจ โดยหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัตินี้เป็นส่วนหนึ่งของ โครงการ ซีเคลียร์ (SEACLEAR) ของยุโรป ซึ่งเป็นโครงการที่ได้รับทุนจากสหภาพยุโรปเพื่อทำความสะอาดระบบนิเวศทางทะเลใต้น้ำแบบอัตโนมัติ และเป็นข้อพิสูจน์เพิ่มเติมว่า เทคโนโลยีอัตโนมัติ เป็นโซลูชันที่ใช้งในการทำความสะอาดมหาสมุทรได้จริง
