นักวิทยาศาสตร์จาก มหาวิทยาลัยราดบูด (Radboud University) ประเทศเนเธอร์แลนด์ และ มหาวิทยาลัยนิวยอร์ก (New York University) สหรัฐอเมริกา ประสบความสำเร็จในการค้นพบวิธีควบคุม ฝูงหุ่นยนต์อัจฉริยะ (Artificial Swarm Intelligence) แบบเลียนแบบธรรมชาติ ด้วยแนวคิดใหม่ที่เรียกว่า “Curvity” ซึ่งอาจเปลี่ยนโฉมหน้าของการทำงานของหุ่นยนต์ในอนาคต
แรงบันดาลใจจากพฤติกรรมสัตว์
ทีมนักวิจัยได้รับแรงบันดาลใจจากพฤติกรรมของสัตว์ที่เคลื่อนไหวเป็นฝูง เช่น
ฝูงนก ที่บินเป็นกลุ่มเพื่อลดการใช้พลังงาน
ฝูงปลา ที่ว่ายรวมกันเพื่อป้องกันผู้ล่า
ฝูงผึ้ง ที่รวมตัวเพื่อสร้างรังและขยายพันธุ์
พฤติกรรมเหล่านี้แสดงให้เห็นถึง การประสานงานแบบไม่มีกลางควบคุม และมีศักยภาพสูงในการประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ เช่น การค้นหาและกู้ภัย, การสำรวจพื้นที่กว้าง, หรือแม้กระทั่งระบบขนส่งอัตโนมัติ
Curvity คืออะไร
เป็นแนวคิดทางเรขาคณิตที่ทำงานคล้ายกับ “ประจุไฟฟ้า” โดยหุ่นยนต์แต่ละตัวจะถูกกำหนดค่า แบบ บวก หรือ ลบ เพื่อกำหนดพฤติกรรมในการ
ดึงดูด หุ่นยนต์ตัวอื่น
ผลักออก เพื่อเว้นระยะ
ค่าดังกล่าวช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจได้เองว่าจะ รวมกลุ่ม (Cluster), เคลื่อนที่ไปเป็นฝูง (Flock) หรือ เคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง (Flow) โดยไม่ต้องอาศัยตัวควบคุมส่วนกลางหรือต้องเขียนโปรแกรมซับซ้อน
ก้าวใหม่ของการควบคุมฝูงหุ่นยนต์
นักวิจัยได้สาธิตการทดลองโดยใช้กฎง่าย ๆ จากแนวคิดนี้และพบว่าสามารถนำไปใช้กับหุ่นยนต์จำนวนมากในคราวเดียว ตั้งแต่ระดับสิบตัวไปจนถึง หลายพันตัว ซึ่งทำให้การควบคุมฝูงหุ่นยนต์ซับซ้อนกลายเป็น การออกแบบเชิงวัสดุศาสตร์ มากกว่าการพึ่งพาซอฟต์แวร์ซับซ้อน
มาเธียส คาซิอูลิส (Mathias Casiulis) นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยนิวยอร์กกล่าวว่า ความเรียบง่ายของแนวคิดนี้ทำให้สามารถประยุกต์ใช้ในโลกจริงได้ง่าย ทั้งยังสามารถพัฒนาให้รองรับการทำงานของหุ่นยนต์หลายประเภท
การค้นพบ แนวคิดนี้ถือเป็น ก้าวสำคัญของวิทยาศาสตร์และ AI ที่ทำให้การควบคุมหุ่นยนต์จำนวนมากทำได้อย่างเป็นธรรมชาติ เช่นเดียวกับฝูงนกหรือฝูงปลาในธรรมชาติ ซึ่งอาจนำไปสู่ยุคใหม่ของหุ่นยนต์อัจฉริยะ ที่สามารถทำงานร่วมกันได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยในอนาคต
tags : interestingengineering
