ถ้าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะทำงานแทนมนุษย์ได้จริง แค่เดินสองขาอาจยังไม่พอ เพราะ “มือ” คือส่วนสำคัญที่ต้องควบคุมให้ละเอียดไม่แพ้คนจริง และ LinkerHand L30 กำลังพยายามแก้โจทย์นี้ด้วยมือหุ่นยนต์แบบเส้นเอ็นที่ทั้งเร็วและมีความคล่องตัวสูง
LinkerHand L30 พัฒนาโดย Linkerbot ในจีน
ใช้โครงสร้างแบบ Bionic Tendon Drive หรือระบบขับเคลื่อนด้วยเส้นเอ็นเลียนแบบหลักการทำงานของกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นในมือมนุษย์ ทำให้แต่ละนิ้วสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระและประสานงานกันสำหรับงานที่ต้องการความละเอียดสูง
ตัว L30 มี 22 องศาอิสระ แบ่งเป็น 18 องศาอิสระแบบขับเคลื่อนและอีก 4 องศาอิสระแบบพาสซีฟ พร้อมระบบควบคุมและการรับรู้แบบเรียลไทม์ จึงไม่ได้เน้นเพียงการขยับนิ้ว แต่ยังออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถ “หยิบ จับ บีบ และหมุน” วัตถุได้อย่างแม่นยำมากขึ้น
จุดที่น่าสนใจคือความเร็วในการเคลื่อนไหว
โดยแกนหลักของนิ้วสามารถทำความเร็วได้มากกว่า 400 องศาต่อวินาที ขณะที่นิ้วโป้งมีความเร็วในการงอสูงสุดประมาณ 450.35 องศาต่อวินาที และการกางหรือหุบมือทั้งชุดใช้เวลาเพียง 0.2 วินาที หรือประมาณ 5 ครั้งต่อวินาทีหากคิดจากเวลาในการเปิด-ปิดหนึ่งรอบ
นอกจากความเร็วแล้ว L30 ยังติดตั้งระบบตรวจจับที่ปลายนิ้ว ช่วยให้มือรับรู้การสัมผัสและแรงที่เกิดขึ้นระหว่างการจับวัตถุ ซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญสำหรับงานที่ต้องควบคุมแรงอย่างละเอียด เช่น การหยิบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การประกอบชิ้นงาน หรือการจัดการกับวัตถุที่ต้องระวังไม่ให้เกิดความเสียหาย
ด้านความแม่นยำ
ผู้ผลิตระบุว่ามีความแม่นยำในการกลับมาตำแหน่งเดิมประมาณ ±0.20 มิลลิเมตร และรองรับน้ำหนักสูงสุด 15 กิโลกรัม ขณะที่แรงจับรวมของทั้ง 5 นิ้วอยู่ที่ 39 นิวตัน ทำให้ L30 ถูกวางตำแหน่งสำหรับงานวิจัย งานประกอบที่ต้องการความแม่นยำ และการนำไปใช้เป็นมือของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในอนาคต
อย่างไรก็ตาม หากใครสงสัยว่า L30 “กันน้ำไหม?” ในข้อมูลสเปกที่ผู้ผลิตเผยแพร่ ไม่ได้ระบุ IP Rating เอาไว้ ดังนั้นจึงไม่ควรถือว่าตัวมือหุ่นยนต์สามารถกันน้ำหรือใช้งานในสภาพเปียกได้จนกว่าจะมีข้อมูลจากผู้ผลิตยืนยันอย่างชัดเจน
tags : XRoboHub
