ขยะที่พันกัน เปื้อน และมีรูปร่างไม่แน่นอน อาจเป็นหนึ่งในงานที่ยากที่สุดสำหรับระบบคัดแยกอัตโนมัติ แต่สตาร์ตอัปจากสวิตเซอร์แลนด์กำลังใช้ Physical AI เพื่อให้หุ่นยนต์เรียนรู้วิธีจัดการกับปัญหาเหล่านี้จากการทำงานจริง
Grip สตาร์ตอัปด้านหุ่นยนต์จากเมืองซูริก ประเทศสวิตเซอร์แลนด์
กำลังพัฒนาเทคโนโลยีสำหรับงานจัดการและคัดแยกขยะ โดยเน้นโจทย์ที่ระบบอัตโนมัติทั่วไปยังรับมือได้ยาก เช่น วัสดุที่พันกัน อยู่ในกองขยะ หรือมีสภาพเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ข้อมูลจาก Y Combinator (YC) ระบุว่า Grip ก่อตั้งขึ้นในปี 2026 และเข้าร่วมโครงการ Summer 2026 หรือ S26 ปัจจุบันบริษัทมีสถานะ Active และมีทีมงาน 4 คน โดยฐานข้อมูลของ YC ระบุ Jonas Gruetter เป็นผู้ก่อตั้ง
ใช้ Physical AI ให้หุ่นยนต์ “ลงมือทำ” กับโลกจริง
หัวใจของเทคโนโลยี Grip คือการผสาน Learning-based Manipulation หรือการให้หุ่นยนต์เรียนรู้วิธีหยิบจับวัตถุ เข้ากับฮาร์ดแวร์ที่ออกแบบมาสำหรับงานดังกล่าวโดยเฉพาะ
แนวคิดของ PhysicalAI แตกต่างจาก AI ที่ทำงานอยู่บนหน้าจอ เพราะระบบต้องรับรู้สภาพแวดล้อมทางกายภาพ แล้วตัดสินใจว่าจะเคลื่อนไหวและจัดการกับวัตถุอย่างไร สำหรับ Grip หุ่นยนต์ต้องสามารถมองเห็นและประเมินสภาพของวัสดุบนสายขยะ ก่อนเลือกวิธีหยิบจับให้เหมาะสม แม้วัตถุแต่ละชิ้นจะไม่ได้อยู่ในตำแหน่งหรือรูปทรงเดิมตลอดเวลา
เรียนรู้จากทั้ง “หยิบสำเร็จ” และ “หยิบพลาด”
อีกจุดสำคัญของระบบคือการนำข้อมูลจากการทำงานจริงกลับมาพัฒนาโมเดลอย่างต่อเนื่อง ข้อมูลที่ Grip นำมาใช้ไม่ได้มีเฉพาะกรณีที่หุ่นยนต์หยิบวัตถุสำเร็จ แต่รวมถึง การหยิบที่ล้มเหลว ด้วย
วิธีนี้ช่วยให้ระบบสะสมประสบการณ์จากสถานการณ์จริง และเพิ่มความสามารถในการปรับตัวเมื่อเผชิญกับสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน แทนที่จะเรียนรู้จากข้อมูลที่ถูกสร้างขึ้นในสภาพแวดล้อมควบคุมเพียงอย่างเดียว
เริ่มจาก “พลาสติกปนเปื้อน” ในขยะอินทรีย์
โจทย์แรกที่ Grip ให้ความสำคัญคือ การแยกพลาสติกที่ปะปนอยู่ในขยะอินทรีย์ ก่อนที่ขยะจะเข้าสู่กระบวนการผลิตปุ๋ยหมักหรือก๊าซชีวภาพ หลังจากนั้น บริษัทมีเป้าหมายขยายเทคโนโลยีไปยังสายขยะประเภทอื่น โดยเฉพาะงานที่ยังต้องอาศัยแรงงานมนุษย์ในการจัดการกับวัสดุที่มีความซับซ้อน
แนวทางนี้จึงไม่ได้มุ่งสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาแทนระบบคัดแยกขยะทั้งหมด แต่เน้นเข้าไปจัดการกับ ขั้นตอนที่มีความไม่แน่นอนสูงและระบบอัตโนมัติทั่วไปทำได้ยาก
Grip วางแผนให้ระบบทำงานในรูปแบบ Modular Robotic Cells หรือเซลล์หุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ ซึ่งหมายถึงชุดระบบที่สามารถนำไปติดตั้งเสริมเข้ากับโครงสร้างการจัดการขยะที่มีอยู่ได้ แนวคิดนี้ช่วยให้ระบบสามารถปรับใช้กับโครงสร้างพื้นฐานที่แตกต่างกันได้ โดยเป้าหมายระยะยาวของบริษัทคือการพัฒนาเทคโนโลยีหยิบจับอัจฉริยะที่สามารถนำไปใช้กับระบบจัดการขยะได้หลากหลายรูปแบบ
tags : linkedin
