หุ่นยนต์ที่เดินได้อาจไม่ใช่เรื่องใหม่ แต่การเดินไปพร้อมกับผลักหรือยกของหนัก โดยไม่เสียการทรงตัว คืออีกหนึ่งความท้าทายสำคัญของวงการหุ่นยนต์ ล่าสุด KAIST จากเกาหลีใต้ เผยการสาธิตความสามารถของ Humanoid v0.9 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่กำลังเรียนรู้การจัดการวัตถุหนัก พร้อมควบคุมสมดุลร่างกายขณะเคลื่อนไหว
ในการสาธิตที่เผยแพร่เมื่อวันที่ 19 ตุลาคม
หุ่นยนต์สามารถผลักวัตถุที่มีน้ำหนักสูงสุดประมาณ 35 กิโลกรัม และยกน้ำหนักได้สูงสุดประมาณ 20 กิโลกรัม แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการทำงานที่ต้องใช้ทั้งแรงและการประสานการเคลื่อนไหวหลายส่วนพร้อมกัน
จุดสำคัญอยู่ที่การควบคุมร่างกายทั้งระบบ เพราะเมื่อหุ่นยนต์ออกแรงผลักหรือยกวัตถุ แรงที่กระทำต่อร่างกายจะเปลี่ยนไป หากปรับท่าทางหรือวางเท้าไม่เหมาะสม ก็อาจทำให้เสียสมดุลได้ หุ่นยนต์จึงต้องประสานการทำงานของแขน ขา และลำตัว เพื่อออกแรงได้เพียงพอโดยยังยืนได้อย่างมั่นคง
Humanoid v0.9 ใช้ข้อมูลภาพจากระบบมองเห็นที่ติดตั้งอยู่บนตัวหุ่นยนต์
เพื่อค้นหาตำแหน่งวัตถุและปรับการเคลื่อนไหวให้เหมาะสม ในการสาธิต หุ่นยนต์ยังสามารถจัดการและเรียงวัตถุขนาดใหญ่ให้เป็นตัวอักษรคำว่า “KAIST” ได้อีกด้วย
เบื้องหลังการพัฒนาคือ Dynamic Robot Control and Design Laboratory ของ KAIST โดยใช้แขนหุ่นยนต์ที่จัดหาโดย RAILAB ระบบนี้ออกแบบให้การเดิน การหยิบจับหรือเคลื่อนย้ายวัตถุ และการควบคุมร่างกายทั้งระบบ ทำงานร่วมกันอย่างสอดคล้อง
ทีมพัฒนาใช้เทคนิค Deep Reinforcement Learning
หรือการเรียนรู้แบบเสริมกำลังเชิงลึก ซึ่งเป็นวิธีฝึก AI ผ่านการทดลองและเรียนรู้จากผลลัพธ์ ควบคู่กับการฝึกจากการสาธิตของมนุษย์ เพื่อพัฒนาความสามารถในการเคลื่อนไหวและจัดการวัตถุ
การสาธิตครั้งนี้สะท้อนให้เห็นถึงแนวทางพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ไม่ได้มุ่งเพียงการเดินหรือทำท่าทางเหมือนมนุษย์ แต่ยังให้ความสำคัญกับการใช้แรงและรักษาสมดุลในเวลาเดียวกัน อย่างไรก็ตาม ข้อมูลดังกล่าวเป็นผลจากการสาธิตความสามารถของหุ่นยนต์ และยังไม่เพียงพอที่จะสรุปว่าระบบพร้อมใช้งานจริงในทุกสภาพแวดล้อมแล้ว
tags : interestingengineering
